Pinça pneumática
O que é pinça de ar fino?
Uma pinça de ar fino, também conhecida como pinça a vácuo, é um tipo de ferramenta industrial usada para manusear e mover objetos sem contato físico direto. Funciona com base no princípio da pressão de vácuo, que é criada pela retirada do ar de uma cavidade que está em contato com o objeto a ser içado. Essa remoção de ar gera uma força forte o suficiente para aderir e levantar o objeto. As pinças pneumáticas finas são frequentemente usadas em indústrias de fabricação, embalagem e manuseio de materiais onde precisão, velocidade e confiabilidade são críticas.
Vantagens da pinça de ar fino
Robustez e confiabilidade
Uma das maiores vantagens das pinças pneumáticas-de perfil fino é que elas são projetadas para serem altamente confiáveis e robustas. As garras pneumáticas de perfil-fino usam pressão negativa poderosa para agarrar objetos de vários formatos e tamanhos, o que as torna altamente versáteis. Eles também são feitos com materiais que apresentam maior resistência ao desgaste e têm vida útil de até 10 milhões de vezes. Além disso, estas pinças podem suportar mudanças repentinas de carga sem qualquer dano.
Precisão e controle
As garras pneumáticas-de perfil fino são conhecidas por seu alto nível de precisão e controle. Isso se deve aos dedos do selecionador e ao sistema atuador especialmente projetados que permitem controle preciso e forças de preensão mais altas. As pinças pneumáticas de perfil-fino podem segurar objetos de diferentes formatos e tamanhos, desde pequenos parafusos até grandes peças retangulares. Isso garante maior precisão e minimiza defeitos durante o carregamento e descarregamento de peças.
Custo-efetivo
Outra vantagem das pinças pneumáticas de perfil-fino é que elas são mais econômicas-do que os sistemas mecânicos tradicionais. As garras pneumáticas-de perfil fino são mais eficientes que as pinças com transmissão mecânica e requerem menos energia para operar. Além disso, requerem pouca manutenção, o que reduz o custo total de propriedade. Além disso, o custo de envio de uma pinça pneumática-de baixo perfil é muito menor do que o de um sistema mecânico, tornando-a uma opção mais viável.
Segurança
A segurança é um fator importante no setor de automação, e as garras pneumáticas-de baixo perfil oferecem excelentes recursos de segurança. As garras pneumáticas-de baixo perfil são projetadas com sensores que detectam problemas antes que qualquer problema potencial ocorra no circuito, minimizando o risco de acidentes. Além disso, a pressão negativa da pinça garante que o objeto seja agarrado com firmeza e segurança.
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Tipos de pinça de ar fino
Pinça de vácuo plana
As garras planas a vácuo possuem um pequeno volume interno, o que permite que o ar seja evacuado rapidamente e o vácuo seja acumulado rapidamente. Isto reduz os tempos de ciclo em processos altamente dinâmicos. Este tipo de ventosa é normalmente utilizado para manusear peças planas ou ligeiramente curvas. Devido à sua estabilidade intrínseca relativamente alta, as garras planas a vácuo podem absorver forças laterais mais altas do que as ventosas de fole.
Pinça de vácuo com fole
As ventosas de fole são caracterizadas pelo fole de mesmo nome. Dependendo da aplicação, as ventosas de fole possuem 1,5 a 4,5 dobras. O fole contrai-se quando o ar é evacuado, criando um efeito de elevação. A vantagem de uma pinça a vácuo com fole é que o fole levanta suavemente a peça de trabalho para evitar danos a itens frágeis. Além disso, o fole flexível adapta-se às propriedades da peça de trabalho e compensa as diferenças de altura, o que significa que peças de trabalho com superfícies irregulares também podem ser levantadas com uma ventosa.
Garras a vácuo para a indústria automotiva/de chapa metálica
Na área de manuseio de chapas metálicas, é particularmente importante absorver forças laterais elevadas. É por isso que a Schmalz desenvolveu ventosas para o manuseio de chapas metálicas com formas e estruturas interiores inovadoras. Peças com poucas superfícies planas ou sem superfícies planas, ou folhas oleosas e muito sensíveis podem ser manuseadas com segurança e rapidez.
Pinças a vácuo para manuseio de vidro
Ao manusear peças de vidro, como janelas, são necessárias ventosas que deixem poucas marcas. Graças às suas elevadas forças de retenção verticais e horizontais, em combinação com o seu baixo nível de marcação, as ventosas a vácuo Schmalz garantem um alto nível de confiabilidade do processo no manuseio do vidro.
Garras a vácuo para a indústria de embalagens
A indústria de embalagens geralmente lida com embalagens instáveis ou não{0}}rígidas. Garras a vácuo especiais para a indústria de embalagens foram desenvolvidas para essas aplicações. A linha de produtos Schmalz, portanto, também inclui soluções para lidar com embalagens rígidas e-não rígidas. Também é importante superar desafios semelhantes ao manusear folhas e papel. Para evitar um efeito-de sucção durante o manuseio, a Schmalz desenvolveu a ventosa de elevação. Esta solução garante uma separação confiável das camadas de papel ou filme, levantando toda a ventosa conectada usando um pistão assim que o contato com a peça for estabelecido.
Garras a vácuo para manuseio de CDs/DVDs
Ao manusear CDs e DVDs, também é importante segurá-los com cuidado e sem deixar marcas. Garras especiais redondas ou semi{1}} redondas para manusear CDs/DVDs em sistemas totalmente automáticos e de alta-velocidade podem garantir alta confiabilidade de processo nessas aplicações.
Garras a vácuo para aplicações-de alta temperatura
Aplicações como conformação a quente na indústria metalúrgica ou processos de têmpera exigem que as garras sejam extremamente resistentes-ao calor. A Schmalz também fornece pinças a vácuo para esta indústria. As pinças são caracterizadas pela resistência ao calor de até 600 graus e superfícies que deixam poucas marcas.
Material da pinça de ar fina
Aço
O aço, uma liga composta principalmente de carbono e ferro, é a seleção de material mais popular para rolamentos lineares. Os rolamentos lineares de aço são conhecidos por terem excelentes propriedades mecânicas (ou seja, alta resistência e rigidez); isso pode suportar cargas pesadas e fornecer movimentos suaves e precisos. Aço carbono e aço inoxidável são tipos comuns de aço usados na construção de rolamentos lineares de aço. Aumentar o teor de carbono aumenta a dureza do aço; isso afeta o desempenho do rolamento linear.
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Alumínio
O alumínio é um metal leve, mas{0}}de alta resistência. É resistente à corrosão e a produtos químicos. É mais macio e mais barato que o aço. No entanto, os rolamentos lineares de alumínio têm menor capacidade de carga do que os rolamentos lineares de aço. Os rolamentos lineares de alumínio também são capazes de fornecer movimentos suaves e precisos.
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Plásticos
Os rolamentos lineares de plástico são mais macios, mais baratos e têm um coeficiente de atrito menor que os rolamentos metálicos. Os plásticos típicos usados em rolamentos lineares são náilon, polietileno e PVDF, e geralmente são revestidos com um revestimento auto-lubrificante (por exemplo, PTFE). Às vezes, eles são reforçados com fibras e enchimentos para aumentar sua capacidade-de suportar peso. Os rolamentos lineares de plástico podem ser usados com materiais de eixo mais macios. No entanto, geralmente têm capacidades de carga mais baixas e estão limitados à temperatura ambiente.
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Bronze
O bronze é uma liga composta principalmente por cobre e zinco, com outros aditivos como manganês e fósforo. É um metal macio. Os rolamentos lineares de bronze têm uma capacidade de carga maior do que os rolamentos lineares de plástico. Porém, devido à presença do contato metal{3}}com{4}}metal, eles geram maior atrito do que os rolamentos de plástico; isso requer manutenção de lubrificação suficiente.
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Cerâmica
Os rolamentos lineares cerâmicos são normalmente fabricados com nitreto de silício, óxido de alumínio, óxido de zircônio e carboneto de silício. Possuem alta rigidez, o que mantém a exatidão e a precisão do deslocamento em altas velocidades. Possuem alta dureza, o que aumenta sua vida útil e resistência à abrasão e reduz as partículas geradas pelo deslizamento dos componentes do rolamento. Eles também são compatíveis com dispositivos e equipamentos sensíveis-a vácuo e ESD.
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Como fazer a manutenção da pinça de ar fino
Entenda as necessidades da sua pinça de ar fino
Cada tipo de pinça pneumática fina possui suas próprias instruções de manutenção. Conhecer essas instruções o ajudará a manter sua pinça de ar fino funcionando corretamente por muito tempo.
Verifique se há vazamentos
As pinças pneumáticas finas hidráulicas são fortes, mas podem vazar óleo. Certifique-se de verificar o nível do óleo regularmente e procurar vazamentos. Isso evita o mau funcionamento da sua pinça de ar fino.
Atualizar e verificar
As pinças elétricas de ar fino precisam ter seu software atualizado e seus componentes elétricos verificados. Isso mantém sua precisão e confiabilidade.
Preste atenção ao ar
Para pinças pneumáticas de ar fino, o ar é a coisa mais importante. Certifique-se de que não haja vazamentos e que o filtro de ar esteja limpo. Isto evita entupimentos e mantém a pinça pneumática fina movendo-se suavemente.
Mantenha-o limpo
As pinças pneumáticas finas adesivas precisam ter suas superfícies limpas com frequência. Isso os ajuda a agarrar melhor os objetos.
Um imperativo
Inspeções regulares são fundamentais, independentemente do tipo de pinça pneumática fina. Siga as recomendações de manutenção do fabricante para evitar surpresas. Dessa forma, sua pinça de ar fino estará pronta para funcionar a qualquer momento.
Por que isso é importante
Uma boa manutenção significa que sua pinça pneumática fina funciona bem e dura mais. Evita tempos de inatividade que podem retardar seu trabalho. Cuidar de sua pinça de ar fino economiza tempo e dinheiro a longo prazo.
Avalie os requisitos da inscrição -Avalie o tamanho do objeto, o material, a forma e outros requisitos, como ambiente operacional e necessidades de precisão.
Analise a superfície do objeto -Considere o material e a textura da superfície para determinar o tipo apropriado de ventosa ou ventosa necessária.
Selecione a fonte de vácuo -Decida entre uma bomba de vácuo ou um sistema Venturi com base no nível de vácuo e na vazão necessários.
Determine as especificações da ventosa ou almofada -Escolha o tamanho, formato e material apropriados da ventosa ou almofada para corresponder à superfície e aos requisitos do objeto.
Avalie o sistema de controle e a durabilidade -Considere os requisitos do sistema de controle e certifique-se de que a garra seja feita de materiais duráveis que possam suportar o ambiente operacional.
Com o que você lida -Decida se é um tipo de coisa ou vários. Isso afeta o quão bem ele pode se adaptar.
Trabalho específico -Pense no que você tocará. Alimentos, eletrônicos ou coisas perigosas? As pinças são feitas para diferentes necessidades.
Quanto contém -Descubra o peso que a pinça precisa levantar. Certifique-se de que ele consegue pegar as coisas corretamente.
Espaço -Verifique se cabe em locais pequenos. Alguns são para locais apertados.
Comentários -Decida se você precisa de informações da pinça. Algumas pinças possuem sensores para força de preensão, posição ou localização de objetos. Isto é importante para o controle de qualidade.
Como funciona a pinça de ar fino
Uma garra a vácuo opera utilizando os princípios de dinâmica de fluidos e sucção. Ele funciona criando um ambiente de baixa-pressão dentro da garra, em relação à pressão atmosférica ao redor do objeto a ser agarrado. Essa diferença de pressão cria um vácuo, que é então utilizado para segurar o objeto com segurança. O vácuo é gerado pelo uso de uma bomba de vácuo ou, em alguns casos, por efeito Venturi, que retira o ar da área entre a pinça e o objeto, criando assim uma vedação segura. O nível de vácuo pode ser controlado com precisão, permitindo que a garra segure objetos de diversos formatos e tamanhos com uma pegada consistente e confiável. O nível de vácuo é mantido controlando o fluxo de ar na garra por meio do uso de válvulas-unidirecionais, que evitam a perda de vácuo e garantem a aderência contínua do objeto.
Design do dedo e método de preensão da pinça de ar fino
Atrito
Este é o método de preensão mais comum, com superfícies de contato que fecham e param na peça, criando uma força de atrito para segurar a peça de trabalho. Se a pressão do ar for perdida, a peça cairá. Os dedos de fricção devem ser evitados, se possível, ao manusear peças oleosas ou gordurosas. Geralmente são necessárias forças de preensão maiores (ou seja, uma pinça maior) ao usar este método, e atenção especial deve ser dada à superfície de preensão dos dedos. Punhos de metal duro podem ser adicionados à face do dedo para melhorar a capacidade geral de preensão, embora isso possa danificar superfícies frágeis. Para peças frágeis, almofadas de uretano podem ser colocadas no dedo, o que aumentará o atrito de preensão sem danificar a peça.
Embalado
Os dedos têm um perfil da peça, ou seja, redondo a redondo. O dedo fecha e para na peça com a força e o formato do dedo gerando a força de preensão. Se a pressão do ar for perdida, é possível que os dedos se abram devido à gravidade e a peça possa cair.
Encapsulado
Geralmente considerado o meio de preensão mais seguro. Os dedos têm um perfil da peça, ou seja, retângulo a retângulo. Neste método, os dedos fecham e param na peça ou mesmo perto dela e contam com o encapsulamento para mantê-la na posição. Este é normalmente considerado o projeto mais seguro, pois se a pressão for perdida, a peça não cairá a menos que seja afetada por uma força externa.

Nossa fábrica
Zhejiang CNCD Transmission Equipment Co., Ltd. é a primeira empresa de marca nacional dedicada a fornecer soluções de manipuladores de coordenadas na área de robôs industriais e automação industrial. A empresa sempre esteve em posição de liderança no desenvolvimento de manipuladores de coordenadas. É a única marca nacional que utiliza tecnologia avançada de FA para auxiliar continuamente a evolução da sociedade e da indústria. Especialistas em P&D e fabricação. Os produtos da empresa incluem manipuladores multi{6}}eixos, motores lineares, corrediças de posicionamento de precisão, corrediças qianxing, módulos pesados, trilhos de aterramento e outros componentes de transmissão de alta{7}}precisão. A empresa é uma empresa de alta-tecnologia que integra design, pesquisa e desenvolvimento, fabricação e vendas. Continuaremos a inovar e a nos concentrar mais no desenvolvimento de tecnologia e produtos de transmissão geométrica para fornecer produtos e tecnologias mais profissionais, precisos e confiáveis, e contribuir para os principais componentes da automação.


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Perguntas frequentes
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